罗伯托·马加良斯1940年出生于里约热内卢。

从早年起，罗伯托就展示出非凡的绘画天赋。他的父亲送给他一盒颜料和几把刷子，他就用这些工具在房子前的街道上画了第一幅“油画”——一个瀑布。或许这件事说明罗伯托不会用他的作品来表现传统景色，而是表现他自己世界中充满奇幻和象征的梦境。这一点在后来得到了证实。

20岁时，罗伯托决定放弃学业，而把自己完全投入到绘画中。他从经营出版社的叔叔那里接到一些专业的设计任务，如瓶子标签和小广告的设计。这些在当时都是手绘的，并且有很高的准确度要求。与此同时，除了这些商业活动外，他还在进行一些另外的工作，并试图创作一套内容翔实的“奇幻现实”钢笔画册。1962年，他带着这些作品到国家美术学院学生理事会进行鉴评，并得到了在隶属于学校的玛库纳玛画廊展出作品的机会。由此，开启了他与公众和商业画廊的联系，奠定了他事业长途的开端。

在六十年代，罗伯托参加了一些展览，并且成为一个画家小组的主要成员之一，他们在里约的现代艺术博物馆举办了一个名为“65意见”的革命性展览。和安东尼奥•迪亚斯、卡洛斯•贝尔加拉、鲁本斯•盖尔克曼等同时期的其他先锋艺术家一起，他将一种新的视觉语言引入到巴西艺术里。1967年，他落脚在巴黎，并在第十四届巴黎双年展获奖。他在此充分感受着1968年5月前那沸腾的政治气候。之后，他参加了一些国外的展览，但两年后，他决定回到祖国来展示他的艺术。

1969年，他那代前卫艺术家所具有的怀疑和躁动的感触促使他进入到神秘主义世界去寻找答案，也是在这时，他开始研究神秘学和神智学。当他接触到沉思和佛学教旨后，他中断了艺术创作而去帮助修建巴西佛学社团的沉思中心，这项工作占据了他四年时间。在阔别展厅八年后，他再次重启自己的艺术生涯，在里约的现代艺术博物馆展示作品并做讲座。他的作品独具特色，融入了他对密宗的研究，在一个奇幻和想象的风格下展现人物、城市、动植物，以一种幽默和讽刺挖掘日常生活。多种手法都被运用其中，如彩色铅笔、羽毛笔和墨水、水彩、钢笔、油彩、粉彩等等。

1992年，在几个展览之后，里约的巴西银行文化中心为他举办了有史以来最大的展览，展览回顾了他此前30年的创作经历。过去十年里，艺术家保持着多产的艺术生涯，举办参加了许多个展与联展。2008年，这位极具创造力的画家在巴西利亚、里约热内卢、圣保罗的主要艺术中心展出了他的新作《OTREBOR-其他的边缘-非常规》。